Как мне сделать так, чтобы видимой была только выбранная форма? (то есть без главной формы)

Попробуйте этот код в любом вторичном окне, которое вы НЕ хотите сопровождать главным окном:

...
private {Это включается в объявления формы.}
  { Private declarations }
  procedure CreateParams(VAR Params: TCreateParams); override;
...

procedure TForm2.CreateParams(VAR Params: TCreateParams);
begin
  Inherited CreateParams(Params);
  Params.WndParent := GetDesktopWindow;
end;

Присваивая дескриптор окна родительской формы Рабочему столу, вы удаляете ту связь, которая, в нормальной ситуации, при выводе окна на самый верхний уровень, заставляет переместиться туда также целиком все приложение.