procedure TForm1.Edit1KeyPress(Sender: TObject; var Key: Char);
var //цифровая маска
  vrPos, vrLength, vrSelStart: byte;
const
  I: byte = 1;
    //I+1 = количество знаков после запятой (в данном случае - 2 знака)
begin

  with Sender as TEdit do
  begin
    vrLength := Length(Text); //определяем длину текста
    vrPos := Pos(',', Text); //проверяем наличие запятой
    vrSelStart := SelStart; //определяем положение курсора
  end;

  case Key of

    '0'..'9':
      begin
        //проверяем положение курсора и количество знаков после запятой
        if (vrPos > 0) and (vrLength - vrPos > I) and (vrSelStart >= vrPos) then
          Key := #0; //"погасить" клавишу
      end;
    ',', '.':
      begin
        //если запятая уже есть или запятую пытаются поставить перед
        //числом или никаких цифр в поле ввода еще нет
        if (vrPos > 0) or (vrSelStart = 0) or (vrLength = 0) then
          Key := #0 //"погасить" клавишу
        else
          Key := #44; //всегда заменять точку на запятую
      end;
    #8: ; //позволить удаление знаков клавишей 'Back Space'
  else
    Key := #0; //"погасить" все остальные клавиши
  end;
end;